Principales nombres de la robótica discuten sobre humanoides, inteligencia artificial generativa y más

El mes pasado, tomé un descanso prolongado. Sin embargo, en un esfuerzo por mantener mi boletín de robótica Actuator (suscríbete aquí) funcionando, contacté a algunos de los nombres más importantes de la industria. Hasta CMU, UC Berkeley, Meta, Nvidis, Boston Dynamics y el Toyota Research Institute les hice las mismas seis preguntas que cubren temas como la inteligencia artificial generativa, el factor de forma humanoide, robots domésticos y más. Encontrarás todas las respuestas organizadas por pregunta a continuación. Sería difícil encontrar un análisis más completo de la robótica en 2023 y el camino que está abriendo para las tecnologías futuras.

¿Cuál será el papel de la inteligencia artificial generativa en el futuro de la robótica?

Matthew Johnson-Roberson, de CMU, considera que la inteligencia artificial generativa, a través de su capacidad para generar datos y soluciones novedosas, mejorará significativamente las capacidades de los robots. Por su parte, Dhruv Batra de Meta señala que la inteligencia artificial generativa jugará roles distintos en la investigación de la inteligencia artificial encarnada y la robótica, enfocándose en generadores de datos y experiencias, así como en arquitecturas para el aprendizaje auto-supervisado. Aaron Saunders de Boston Dynamics destaca el impacto de los modelos fundamentales en la creación de modelos de aprendizaje automático y las arquitecturas para el aprendizaje auto-supervisado. Por su parte, Russ Tedrake de TRI menciona el potencial revolucionario de la inteligencia artificial generativa para la robótica. Finalmente, Ken Goldberg de UC Berkeley menciona que los modelos grandes de lenguaje permiten a los robots y humanos comunicarse en lenguaje natural y que los modelos de Visión-Lenguaje-Acción pueden facilitar la percepción del robot y controlar los movimientos de los brazos y piernas del robot.

¿Cuál es tu opinión sobre el factor de forma humanoide?

Ken Goldberg de UC Berkeley se mostró escéptico sobre los robots humanoids y con patas, pero reconsidera su opinión después de ver los últimos modelos de Boston Dynamics, Agility y Unitree. Por su parte, Deepu Talla de Nvidia destaca la dificultad en el diseño y la ingeniería del factor humanoide, mientras que Aaron Saunders de Boston Dynamics señala que los humanoids no son necesariamente el mejor factor de forma para todas las tareas, aunque ven un gran potencial en el futuro. Además, Matthew Johnson-Roberson de CMU señala que el factor humanoide representa un desafío de ingeniería y diseño realmente complejo, pero que tiene un potencial extremadamente versátil y de uso intuitivo en una variedad de contextos sociales y prácticos.

¿Cuál será la próxima categoría importante para la robótica después de la fabricación y almacenes?

Max Bajracharya de TRI ve un gran potencial y necesidades en la agricultura, pero reconoce que las tareas al aire libre y no estructuradas representan un gran desafío. Matthew Johnson-Roberson de CMU destaca la importancia de la robótica en el sector agrícola y en el transporte y entrega de último kilómetro. Aaron Saunders de Boston Dynamics menciona que las áreas con niveles más altos de incertidumbre, como la construcción y la atención médica, representan una oportunidad natural para la próxima ola de robotética.

¿Cómo de lejos están los verdaderos robots de propósito general?

Dhruv Batra de Meta estima que estamos a treinta años de ver robots de propósito general, mientras que Deepu Talla de Nvidia señala que los robots continúan volviéndose más inteligentes y capaces de realizar múltiples tareas en un entorno dado. También menciona que continúa viéndose un enfoque en problemas específicos de misión mientras se hacen más generalizables. Matthew Johnson-Roberson de CMU comenta que la llegada de robots verdaderamente de propósito general puede seguir siendo una realidad distante, pero que el camino hacia esa versatilidad es un proceso paso a paso.

¿Los robots domésticos (más allá de las aspiradoras) despegarán en la próxima década?

Matthew Johnson-Roberson de CMU menciona que los hogares siguen siendo un desafío difícil para los robots debido a su diversidad y falta de estructura, mientras que Deepu Talla de Nvidia ve potencial en asistentes personales útiles, cortadoras de césped autónomas y robots para asistir a personas mayores. Aaron Saunders de Boston Dynamics cree que es posible que veamos la introducción de robots adicionales en el hogar en la próxima década para tareas específicas y limitadas. También destaca la importancia de abordar desafíos en ambientes dinámicos y desestructurados.

¿Qué historia/tendencia importante de la robótica no está recibiendo suficiente cobertura?

Aaron Saunders de Boston Dynamics destaca la importancia de la tecnología más allá de la inteligencia artificial para lograr el desarrollo de sistemas robóticos completos, mencionando los avances en sistemas informáticos, sensores de percepción y fuentes de energía.