El primer sistema de auto-pago se instaló en 1986 en una tienda de comestibles Kroger justo afuera de Atlanta. Pasaron varias décadas, pero finalmente la tecnología se ha proliferado en todo Estados Unidos. Dado el rumbo automatizado hacia el que se dirigen las tiendas de comestibles, parece que el empaque robótico no puede estar muy lejos.
El departamento CSAIL del MIT está presentando esta semana RoboGrocery. Combina la visión por computadora con un agarre robótico suave para empacar una amplia gama de diferentes artículos. Para probar el sistema, los investigadores colocaron 10 objetos desconocidos para el robot en una cinta transportadora de comestibles.
Los productos iban desde artículos delicados como uvas, pan, col rizada, muffins y galletas hasta otros mucho más sólidos como latas de sopa, cajas de comida y contenedores de helado. El sistema de visión entra en juego primero, detectando los objetos antes de determinar su tamaño y orientación en la banda transportadora.
A medida que el agarre toca las uvas, los sensores de presión en los dedos determinan que son, de hecho, delicadas y por lo tanto no deben ir en el fondo de la bolsa – algo que muchos de nosotros sin duda aprendimos de la manera difícil. Luego, nota que la lata de sopa es una estructura más rígida y la coloca en el fondo de la bolsa.
«Este es un primer paso significativo hacia tener robots empacando comestibles y otros artículos en entornos del mundo real», dijo Annan Zhang, uno de los autores principales del estudio. «Aunque aún no estamos listos para implementaciones comerciales, nuestra investigación demuestra el poder de integrar múltiples modalidades de detección en sistemas robóticos suaves».
El equipo señala que todavía hay mucho margen para mejorar, incluidas las actualizaciones del agarre y el sistema de imágenes para determinar mejor cómo y en qué orden empacar las cosas. A medida que el sistema se vuelva más robusto, también podría escalarse fuera de las tiendas de comestibles hacia espacios industriales como plantas de reciclaje.
